电动不锈钢伸缩医用门控制器电路原理

不锈钢伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)医用门现在很，其控制部分的形式很多，现介绍一款，以飨读者。医院电动门门体设计采用经表面喷塑的大平面不锈钢板材或铝板，装有密封条，符合医院使用的卫生要求。该控制器在实际使用中动作可靠、稳定。整个控制器由开、关、停的信号控制及保护电路和驱动电路(DC)三部分组成，如图所示。


　　一、开，关，停控制

伸缩医用门的开、关、停是通过D触发器CD4081接成双稳态电路来控制的。电动门活动门四周装有专用橡胶封条，当门关闭时能与门框可靠帖合，保证门的气密性能。刚开机时，电源通过电容C3和二极管VD11作用于ICl-1的R端，使ICl-1置 ;0 ;即Q为 ;O ;。开医用门时，按下开关S1，使ICl-1的S端为 ;1 ；电路翻转，这时Q为 ;1 ；输出高电平经驱动电路，把医用门打开。当按下开关S3时，高电平通过二极管VD11到ICl-1的R端，电路置 ;O ；即IC的Q端为 ;O ；经驱动电路使电机停止。

为使操作稳定可靠，防止发生误触发，这里加进了三种附加电路：


　　(1)R1、C1和VT1，C4、R15和VT6，C12、R25和VT8组成三组电子滤波器，防止开关按动时的抖动和网络干扰。


　　(2)当医用门开到指定位置时，干簧继电器（relay)S4吸合，输出的高电平经电子滤波器（filter）到达IC5-1的S端，使IC5-1翻转，其Q端输出高电平作用于ICl-1的R端，使ICl-1复位 ；IC1—1的Q端为 ;0 ;经驱动电路(DC)关闭电机电源，同时IC5-1的Q端高电平经与非医用门IC4-1，使IC2-1输出为 ;0 ；这样开医用门开关Sl就失去了作用，即当医用门开到指定位置后，再按开¨开关Sl.就不能再使伸缩医用门动作，避免了医用门的损坏。


　　(3)在ICl-1的Q输出和驱动电路(DC)的输入端间装有与医用门IC3-1，其作用是只有当关医用门动作不再进行时，IC1—1的输出才有效，也就是说同一时间伸缩医用门只有开或关一个动作，这样就保证了动作的可靠性。医院电动门专用控制器和脚感应开关性能优越，医护人员只需将脚伸入开关盒，自动门即能开闭，也可用手控开关操作。关医用门的信号传送和控制（control)与开医用门过程相近。


　　二、保护电路

为保证强电部分运行的安全，本电路设计了两组保护：


　　(1)双输入与医用门IC2-2-端接ICl-2的D端，目的是只有当D为 ;1 ;时(即ICl-2的Q输出为 ;() ;)，只有Sl按下才有效，才能使ICl-1翻转，防止ICl-2正在执行关医用门动作时，又按了Sl开医用门，把三相交流电又加到电机上，造成交流短路。


　　(2)针对电机的安全，在电路中装置了定时电路，如按正常情况下1分钟医用门即可开到指定位置，那么定时时间也在1分钟，从开和关启动时ICl-1和ICl-2的Q反端输出的信号，由与医用门混合后送至IC6(CD4060)的R端作为计时启动信号，在Q14输出的延时信号作为系统的停止信号，这样可避免因意外造成电机连续转动而损坏伸缩医用门。


　　三、驱动电路

驱动电路(DC)主要由VT3、TV4、VT5及中间继电器组成。前面输出的开/关信号由VT3、VT4带动中间继电器，再驱动电机的i相继电器，使伸缩医用门进行开或关动作。开关信号同时经VD1、VD2组成的或医用门后，由VT5控制（control)中间继电器，带动警灯或发出开或关的警示(警醒告示)信号。

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